כמעט שנה לאחר שהנסיך פיליפ הלך לעולמו, התקיים הבוקר טקס חג ההודיה על חייו במנזר וסטמינסטר. רוב משפחת המלוכה הבריטית, ובני המלוכה מרחבי העולם, התאספו כדי לזכור את הדוכס מאדינבורו. מיספר מ הנינים של המלכה אליזבת השתתפו בשירות, כולל הנסיך ג'ורג', הנסיכה שרלוט, סוואנה ואיסלה פיליפס ומיה טינדל. הנסיך הארי לא עשה את הנסיעה מקליפורניה, למרות שהוא חזר בשנה שעברה להלוויה.
כשהנסיך פיליפ נפטר בשנה שעברה בגיל 99, הלווייתו הצטמצמה מאוד בגלל מגיפת הקורונה המתמשכת - רק 30 אנשים יכלו להשתתף. לכן, לפי ארמון בקינגהאם, המלכה אליזבת הייתה "מעורבת באופן פעיל בתוכניות" לשירות חג ההודיה של הנסיך פיליפ, "עם אלמנטים רבים המשקפים את רצונות הוד מלכותה". השירות גם סימן את ההופעה הפומבית הראשונה עבור בנה של המלכה, הנסיך אנדרו, לאחר שסידר תיק תקיפה מינית בארצות הברית בחודש שעבר. הנסיך אנדרו נכנס עם אמו, וסימן שבעוד שחייו הציבוריים כמלכותי מסתיימים, הוא עדיין מחזיק מקום משמעותי בליבה של המלכה.
גלול כדי לראות את כל מי שהשתתף.
